Urban air mobility. Collaborative Decision-Making in the emergency situations

Abstract

The developed collaborative decision-making model will ensure the safety of the airspace and the efficient operation of UAVs, as well as make it possible to improve the training of the air traffic controller, UAV operator and pilot during air traffic control in emergency and non-standard situations. The result of the thesis is recommended to be used for CDM in conditions of uncertainty, in the emergency situation in the flight of a UAV - a bird strike.Розроблена модель спільного прийняття рішення забезпечить безпеку повітряного простору та ефективну експлуатацію БПЛА, а також дасть змогу покращити підготовку під час управління повітряним рухом в аварійних та нестандартних ситуаціях авіадиспетчера, оператора БПЛА та пілота. Результат дипломної роботи рекомендовано використовувати для спільного прийняття обґрунтованих рішень в умовах невизначеності, при виникненні особливого випадку в польоті БПЛА – напад птахів.