Теоретичні засади високоточних визначень координат в реальному часі на основі супутникових радіонавігаційних систем

Abstract

У процесі виконання роботи отримано основні науково-технічні результати: - визначені основні джерела похибок навігаційних визначень, пов'язаних із просторово- часовою кореляцією, завдяки дослідженню, аналізу та класифікації диференційних методів (ДМ); - досліджено та обґрунтовано диференційні методи пов'язані із просторово-часовою ко- реляцією основних джерел похибок навігаційних визначень (корекції координат, корекції пото- чних навігаційних параметрів (ПНП), роздільну корекцію джерел похибок вимірів); - визначені метод і засоби доставки диференційної корегувальної інформації (ДКІ) кори- стувачам; - розроблені метод та алгоритми високоточних визначень координат в реальному часі, з застосуванням сучасних інформаційних технологій, бездротового зв’язку та формату NTRIP; - розроблено математичну моделі контролю якості, цілісності та неперервності ДКІ; - розроблено метод оцінки критеріїв якості диференційної коригувальної інформації; - розроблено алгоритмічне та програмне забезпечення корекції координатно-часових високоточних визначень у реальному часі; - створено технологію високоточних визначень координат в реальному часі на основі ГНСС з використанням моделі контролю якості, цілісності та неперервності ДКІ, інформаційних технологій, бездротового зв’язку та міжнародного формату NTRIP; - виготовлено макетний зразок та проведено відпрацювання технології визначення високоточних визначень координат в реальному часі на основі супутникових радіонавігаційних систем.