К задаче анализа устойчивости в «большом» стационарного режима движения автомобиля

Abstract

В работе приведены разъяснения понятий устойчивости стационарных режимов движения модели автомобиля в "малом" і "большом" на основе классического определения устойчивости по А. М. Ляпунову; определены границе области асимптотической устойчивости прямолинейного движения модели автомобиля з излишней поворачиваемости.У роботі наведено трактування понять стійкості стаціонарних режимів руху моделі автомобіля в "малому" і "великому" на основі класичного визначення стійкості за О.М. Ляпуновим; визначені границі області асимптотичної стійкості прямолінійного руху моделі автомобіля з надлишковою повороткістю.Interpretation of concepts of stability in "small" and "great" of the stationary states of motion of vehicle model, which are based on classic determination of stability by А. М. Ljapunov are discussed in the article; the borders of area of attraction of rectilinear motion of vehicle model are appraised with an oversteer.