Динамика неголономной модели транспортной системы

Abstract

Рассмотрена обобщенная модель саней Чаплыгина. Корпус в середине задней опоры сочленяется дополнительной опорой в виде подвижного лезвия.
Розглянуто узагальнену модель саней Чаплигіна. Корпус у середині задньої опори зчленований додатковою опорою у вигляді рушійного леза.

Description

Keywords

Прямой метод Ляпунова, Прямий метод Ляпунова, The direct Lyapunov method

Citation

Хребет В. Г. Динамка неголономной модели транспортной системы / В. Г. Хребет, В. С. Сырых // матеріали ІІ Міжнародної науково-практичної конференції «Управління високошвидкісними рухомими об’єктами та професійна підготовка операторів складних систем», 27-28 листопада 2013 року, Кіровоград.– КЛА НАУ. - С. 248-250