OPTIMAL CHOICE OF HARDWARE COMPLEXES OF VISUAL NAVIGATION SYSTEM UAV

Abstract

The design problem of unmanned aerial vehicle visual navigation system is considered. It is proposed the method of technical means selection of visual navigation system based on the use of hierarchies analysis method.
Розглянуто проблему побудови системи візуальної навігації БПЛА. Запропоновано метод оптимального вибору комплексу технічних засобів системи візуальної навігації на підставі використання методу аналізу ієрархій.

Description

Keywords

Visual navigation system; unmanned aerial vehicle; camera; flight controller, Безпілотний літальний апарат; система візуальної навігації; польотний контролер

Citation