Система автоматичного розпізнавання об'єктів для БПЛА на основі комп'ютерного зору
Loading...
Date
2024-06-12
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Національний авіаційний університет
Abstract
Останнім часом безпілотні літальні апарати (БПЛА) або дрони стали повсюдною та невід’ємною частиною нашого суспільства. Вони з’являються у великій різноманітності в численних застосуваннях для економічних, комерційних, розважальних, військових і академічних цілей.
У військовій сфері БПЛА пропонують навігацію, безпечний зв’язок і розвідку. Крім того, вони використовуються в мобільних периферійних обчисленнях, стільниковому зв’язку, доставці пакетів, інтелектуальній охороні здоров’я, інтелектуальних транспортних системах, місіях відеоспостереження, точному землеробстві, перевірці ліній електропередач, дистанция зондуванні, пошуку та порятунку та виконанні операцій з надання допомоги в умовах стихійного лиха. БПЛА мають можливість отримати доступ до віддалених або небезпечних районів, сприяти моніторингу навколишнього середовища та знімати зображення з високою роздільною здатністю. Ці літаючі об’єкти корисні для моніторингу, оскільки вони долають обмеження в обмеженому доступі, динамічному, жорсткому та складному середовищі. Крім того, вони скорочують робочу силу та час, необхідні для огляду, перевірки та відбору зразків на землі, забезпечують уникнення зіткнень і швидке зближення для досягнення цілей, а також пропонують більше часу для запланованих управлінських операцій. Однак існує кілька критичних обмежень щодо конструкції, розгортання та продуктивності БПЛА. Деякі з них мають обмежений час польоту, обмежену автономність, меншу мобільність і обмежений термін служби батареї. Суворі погодні умови та навколишнє середовище також обмежують продуктивність БПЛА. Обмежений час місії через низький час роботи батареї, суворі атмосферні умови та проблеми з точністю датчиків. БПЛА можуть відвідувати регіони лиха, небезпечні для пілотованих дій у разі техногенних або екологічних катастроф, таких як терористичні атаки, цунамі та повені. Енергетика, телекомунікаційна інфраструктура, водопостачання та транспорт є вразливими до цих лих. БПЛА, оснащені датчиками, радарами та камерами високої роздільної здатності, можуть допомогти рятувальним командам ВИНИТИ пошкодження, розпочати термінові заходи з відновлення та відновлення постачання, включаючи пілотовані вертольоти першої допомоги та медичні аптечки.
БПЛА можуть допомогти з оцінкою катастрофи, сигналізацією про катастрофу та виявленням профілактичних заходів у режимі реального часу. Невелика кількість безпілотників, оснащених протипожежним обладнанням, може спостерігати, аналізувати та відстежувати будь-який регіон у разі лісової пожежі, не ставлячи під загрозу життя людей. У результаті БПЛА можуть допомогти з спостереженням у реальному часі за великим регіоном, не ставлячи під загрозу безпеку будь-кого, хто бере участь.
Description
Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. № 311/од " Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету". Керівник роботи: к.т.н., доцент кафедри аерокосмічних систем управління, Кирпач Людмила Андріївна.
Keywords
кваліфікаційна робота, навігація БПЛА, розпізнавання об'єктів, комп'ютерний зір, уникнення перешкод, режим польоту, точність посадки
Citation
Стеценко Н.С. Система автоматичного розпізнавання об'єктів для БПЛА на основі комп'ютерного зору. Кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня Бакалавр за спеціальністю 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології. - Національний авіаційний університет. - Київ, 2024. - 57 с.