Правильне налаштування ПІД-контролера дрона
Loading...
Date
2024-04-04
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Національний авіаційний університет
Abstract
Безпілотні літальні апарати (БПЛА), які зазвичай називають дронами, зробили
революцію в багатьох галузях завдяки своїм різноманітним застосуванням, починаючи від
аерофотозйомки та спостереження до послуг доставки. Основним фактором стабільності та
точності польоту дрона є реалізація ефективних алгоритмів керування. Серед них
пропорційно-інтегрально-похідний (PID) контролер виділяється як фундаментальний і
широко використовуваний метод керування динамікою дрона.
Description
Методи, моделі та інформаційні технології оцінювання станів складних
об’єктів: монографія / Є. І. Кучеренко, В. Є. Кучеренко, І. С. Глушенкова, І. С. Творошенко;
Харк. нац. акад. міськ. госп-ва; Харк. нац. ун-т радіоелектроніки. – Х. : ХНАМГ : ХНУРЕ,
2012. 276 с.
Keywords
БПЛА, ПІД - регулятор, оптимізація, коливання, стабілізація
Citation
Луговий П. Правильне налаштування ПІД-контролера дрона // Політ. Сучасні проблеми науки: тези доповідей XXIV Міжнародної науково - практичної конференції здобувачів вищої освіти і молодих вчених. - Національний авіаційний університет. - Київ, 2-5 квітня 2024. - с. 122-123.