Автоматизована система розрахунку можливих траєкторій дрона

Abstract

Тема даної роботи є актуальною тому що розрахунок можливих траекторій для безпілотних літальних апаратів (БПЛА) є критично важливою задачею, яка має актуальність у різних областях. Ось кілька аспектів, що підтверджують значимість цього процесу: - Місії розвідки та спостереження: - БПЛА широко використовується у військових і громадянських місіях розвідки та спостереження. Розрахунок оптимальних траекторій дозволяє ефективно здійснювати залежність від інтересів об'єктів і максимізувати охоплення території при мінімізації ризиків. У контексті безпеки розрахунок траекторій допомагає визначити оптимальні маршрути для слідування за підозрювальною активністю, забезпечуючи ефективну протидію терористичним загрозам і припиняючої діяльності. В області цивільної авіації БПЛА можуть використовуватися для моніторингу транспортних потоків, контролю за станом інфраструктури та екологічного моніторингу. Розрахунок траекторій допомагає забезпечити безпеку повітряного руху та уникнути столкновений. Метою кваліфікаційної роботи є дослідження і розрахунок траєкторії та визначення параметрів і режимів польоту.