Спосіб розширення програмного забезпечення БАС для контролю статусу бортового приймача ГНСС при виконанні польоту у складних радіоумовах
Loading...
Date
2024-04
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Національний авіаційний університет
Abstract
При використанні ПЗ Ardupilot у складних радіоумовах із стандартними GNSS приймачами виникає загрозлива ситуація у польоті. Для запобігання втручання в роботу розширеного фільтра Калмана запропонована модель його модифікації.
When using Ardupilot software in difficult radio conditions with standard GNSS receivers, the situation in flight worsens. To prevent interference with the operation of the extended Kalman filter, a model of its modification is proposed.
When using Ardupilot software in difficult radio conditions with standard GNSS receivers, the situation in flight worsens. To prevent interference with the operation of the extended Kalman filter, a model of its modification is proposed.
Description
1. Документація по EKF3 Ardupilot. URL: https://ardupilot.org/copter/docs/common-apm-navigation-extended-kalman-filter-overview.html (Last accessed: 20.03.2024).
2. Код Ardupilot. URL: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/ (Last accessed: 20.03.2024).
Keywords
GNSS, Ardupilot, MissionPlanner, БпЛА
Citation
Блажей Б. Спосіб розширення програмного забезпечення БАС для контролю статусу бортового приймача ГНСС при виконанні польоту у складних радіоумовах//Політ. Сучасні проблеми науки: тези доповідей XXIV Міжнародної науково-практичної конференції здобувачів вищої освіти та молодих вчених. - Національний авіаційний університет. - Київ, 2024.