UAV equipment test table for preflight testing

Abstract

The paper shows how dynamic hardware-in-the-loop ground test system can be used when solving problems for preflight testing in UAV development process. The problem of different UAV sub- systems check of different-type features for irregularities discovery and decision-making during extensive test procedures is considered. The paper also describes the architecture of a developed dynamic test rig that can be used for test program data acquisition and analysis.Показано використання випробувального стенду для вирішення завдань предполітних випробувань в процесі створення БПЛА. Розглянуто задачу перевірки різних підсистем БПЛА для пошуку їх несправностей і прийняття рішення. Описано архітектуру системи динамічних випробувань, яку можна використовувати для збору та аналізу результатів.