Агентный подход к задаче следования по маршруту

Loading...
Thumbnail Image

Date

2014-05

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Східноукраїнський національний університет імені Володимира Даля

Abstract

В статье рассматривается задача доставки груза агентами – дистанционно управляемыми роботизированными средствами колесного типа. Предполагается, что движение агентов по маршруту происходит колонной, в которую машины выстраиваются на старте, маршрут со-стоит из участков прямолинейного и криволинейного движения. Выдвигаются требования к параметрам движения, а именно дистанция, максимальный коридор, максимальная средняя скорость. Определяется закон управления движением для обеспечения движения по заданной траектории.

Description

Keywords

маршрут движения

Citation