Агентный подход к задаче следования по маршруту
Loading...
Date
2014-05
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Східноукраїнський національний університет імені Володимира Даля
Abstract
В статье рассматривается задача доставки груза агентами – дистанционно управляемыми роботизированными средствами колесного типа. Предполагается, что движение агентов по маршруту происходит колонной, в которую машины выстраиваются на старте, маршрут со-стоит из участков прямолинейного и криволинейного движения. Выдвигаются требования к параметрам движения, а именно дистанция, максимальный коридор, максимальная средняя скорость. Определяется закон управления движением для обеспечения движения по заданной траектории.
Description
Keywords
маршрут движения