DEVELOPMENT OF A LABORATORY STAND FOR SIMULATION OF UAV FLIGHT AND TRAINING OF A VISUAL NAVIGATION SYSTEM BASED ON A CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK

Abstract

Simulated flight stand of Unmanned aerial vehicle for visual navigation system. The structure of the imitation stand is determined, and the principle of operation. The basic algorithms of work of the stand are given.Розглянуто імітаційний стенд польоту безпілотного літального апарату для системи візуальної навігації. Визначено структуру імітаційного стенду та принцип роботи. Наведено основні алгоритми роботи стенду.