DEVELOPMENT OF A LABORATORY STAND FOR SIMULATION OF UAV FLIGHT AND TRAINING OF A VISUAL NAVIGATION SYSTEM BASED ON A CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK
Loading...
Files
Date
2017-03
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
«Освіта України»
Abstract
Simulated flight stand of Unmanned aerial vehicle for visual navigation system. The structure of the imitation stand is determined, and the principle of operation. The basic algorithms of work of the stand are given.
Розглянуто імітаційний стенд польоту безпілотного літального апарату для системи візуальної навігації. Визначено структуру імітаційного стенду та принцип роботи. Наведено основні алгоритми роботи стенду.
Розглянуто імітаційний стенд польоту безпілотного літального апарату для системи візуальної навігації. Визначено структуру імітаційного стенду та принцип роботи. Наведено основні алгоритми роботи стенду.
Description
Keywords
Unmanned aerial vehicle; visual navigation system, servo motors, step motors computer vision, primary frame, secondary frame, driver, microcontroller., безпілотний літальний апарат; інтегрований навігаційний комплекс; польотний контролер.