Сервіс-орієнтована архітектура програмного забезпечення системи управління мобільним роботом на базі БПЛА

No Thumbnail Available

Date

2011-10

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Київ, Національний авіаційний університет

Abstract

Система управління верхнього рівня знає мету польоту (польотне завдання) та управляє роботом через локальні системи управління. Всі елементи системи використовуються паралельно та асинхронно, тобто незалежно один від одного. Математичною моделлю такої системи може бути модель на основі апарату мереж Петрі. Перспективною моделлю архітектури програмного забезпечення такого типу є сервіс-орієнтована архітектура на основі підходів SOAP і REST.

Description

Keywords

система управління, метасистема, мережа Петрі

Citation

Гришина Л.І., Нестеренко Б.М., Шахматов І.О. Сервіс-орієнтована архітектура програмного забезпечення системи управління мобільним роботом на базі БПЛА / Л.І. Гришина, Б.М. Нестеренко, І.О. Шахматов // Інтелектуальні технології лінгвістичного аналізу: міжнар. наук.-техн. конф. 25-26 жовтня 2011 р.: тези доп. – К., НАУ, 2011. – С. 10.