Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/9350
Название: | Створення методології проектування робастних систем управління аерокосмічними рухомими об’єктами |
Ключевые слова: | робастна система аерокосмічний об’єкт рухомий об’єкт проектування методологія літальний апарат безпілотний літальний апарат |
Дата публикации: | 2005 |
Издательство: | Національний авіаційний університет |
Краткий осмотр (реферат): | Розроблено комплекс методів синтезу робастних систем управління польотом різних типів ЛА, заснованих на параметричній, структурно-параметричній та структурній робастній оптимізації. Створено методологічне та математичне забезпечення структурно-параметричного синтезу робастних систем управління конкретних об’єктів, а саме: БПЛА із обмеженою кількістю навігаційних приладів, малого пілотованого ЛА, аеростату. Створено науково-обгрунтовану методику та математичне забезпечення процесу перетворення техніко-економічних та експлуатаційних вимог до систем управління у математично- формалізовану задачу; розроблено алгоритми і програми структурно-параметричної оптимізації робастних системи управління рухом, у тому числі при багатомодельній постановці задачі; розроблено процедуру аналізу динаміки замкнутої системи на відповідність результатів синтезу вимогам до проектованої системи; створено алгоритм моделювання динаміки замкнутої системи з урахуванням її нелінійностей та цифрової реалізації законів управління; розроблено процедуру “зворотного зв’язку” для корекції вихідної інформації у випадках розбіжності результатів синтезу з вимогами до системи. Розроблено методи та алгоритм ідентифікації динамічних характеристик малого пасажирського літака в умовах інтенсивних завад та зміщень датчиків, який базується на новому підході, що поєднує методи калмановської фільтрації та стохастичної апроксимації. Створено обчислювальні процедури μ - синтезу робастної системи управління малим пілотованим літаком. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/9350 |
Располагается в коллекциях: | Наукові тематики НАУ |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
15.pdf | 231.82 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.