Методологія та системи інтелектуального керування екстремальними робототехнічними комплексами

Abstract

Розроблена методологія та програмне забезпечення інтелектуального керування екстремальними робототехнічними системами на мові С++; Розроблені методи та алгоритми роботи робототехнічного комплексу, що дозволяють стабілізувати та ідентифікувати невідомі параметри виконуючої підсистеми; Розроблений метод розпаралелювання процесів обробки інформації, керування та навчання керуючої нейтромережевої системи по експериментальним базам даних; Розроблено алгоритмічне та програмне забезпечення інтелектуальної системи керування, що дозволяють синтезувати нові закони інтелектуального керування на нечіткій логіці.