Mobile robot to search of object with given properties

Abstract

The purpose of this work is to provide a comprehensive analysis of mobile robot systems for detecting objects with specified properties, focusing on the technical measures of mine clearing and the automation of humanitarian demining processes. The study aims to explore the functional capabilities of mobile robots in law enforcement activities, including emergency situations and environmental safety departments. By investigating the structure, composition, and implementation of subsystems of mobile robots of free orientation, the research seeks to enhance understanding of the complex technological processes involved in mobile robot operations. The object of this work is to examine the opportunities, prospects, and challenges associated with the creation and deployment of mobile robots for detecting objects with specified properties. By analyzing the automation of humanitarian demining processes and the use of remote-controlled and autonomous vehicles in mine detection operations, the study aims to shed light on the advancements in mobile robot technology. Through a detailed exploration of experiment results and conclusions, the research seeks to provide valuable insights into the capabilities and limitations of mobile robot systems for object detection tasks.

Метою даної роботи є комплексний аналіз мобільних робототехнічних систем виявлення об’єктів із заданими властивостями з акцентом на технічних заходах розмінування та автоматизації процесів гуманітарного розмінування. Дослідження спрямоване на вивчення функціональних можливостей мобільних роботів у діяльності правоохоронних органів, зокрема у відділах із надзвичайних ситуацій та екологічної безпеки. Досліджуючи структуру, склад і реалізацію підсистем мобільних роботів вільної орієнтації, дослідження прагне покращити розуміння складних технологічних процесів, пов’язаних з операціями мобільних роботів. Метою даної роботи є вивчення можливостей, перспектив і проблем, пов’язаних зі створенням і розгортанням мобільних роботів для виявлення об’єктів із заданими властивостями. Аналізуючи автоматизацію процесів гуманітарного розмінування та використання дистанційно керованих і автономних транспортних засобів в операціях з виявлення мін, дослідження має на меті пролити світло на досягнення в технології мобільних роботів. Завдяки детальному дослідженню результатів експерименту та висновків, дослідження прагне дати цінну інформацію про можливості та обмеження систем мобільних роботів для завдання з виявлення об'єктів.