Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/65209| Title: | Комплементарний фільтр для визначення орієнтації у сучасних літальних апаратів |
| Authors: | Габлюк, Євген |
| Keywords: | комплементарний фільтр визначення орієнтації гіроскоп акселерометр фільтраційні алгоритми |
| Issue Date: | 4-Apr-2024 |
| Publisher: | Національний авіаційний університет |
| Citation: | Габлюк Є. Комплементарний фільтр для визначення орієнтації у сучасних літальних апаратів // Політ. Сучасні проблеми науки: тези доповідей XXIV Міжнародної науково - практичної конференції здобувачів вищої освіти і молодих вчених. - Національний авіаційний університет. - Київ, 2-5 квітня 2024. - с.133. |
| Abstract: | Використання даного фільтру описано в праці. Суть використання комплементарного фільтру полягає в тому,щоб компенсувати дрейф нуля гіроскопа за допомогою показань акселерометра. При цьому для гіроскопа комплементарний фільтр є фільтром високих частот,а для акселерометра-фільтром низьких частот. Таким чином, досягається рішення задачі:на низьких частотах переважають свідчення акселерометра (а значить,відсутній дрейф нуля), на високих–гіроскопа. |
| Description: | 1. Mark Euston; Paul Coote; Robert Mahony; Jonghyuk Kim; Tarek Hamel – A complementary filter for attitude estimation of a fixed-wing UAV |
| URI: | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/65209 |
| Appears in Collections: | Політ. Сучасні технології у створенні комп’ютеризованих систем керування |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.