Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/53262
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorСтепанчук, Микола Ігорович-
dc.date.accessioned2021-11-25T08:28:03Z-
dc.date.available2021-11-25T08:28:03Z-
dc.date.issued2021-06-
dc.identifier.urihttps://er.nau.edu.ua/handle/NAU/53262-
dc.descriptionРобота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету" . Керівник проекту: доцент, к. п. н., Денисенко Світлана Миколаївна.uk_UA
dc.description.abstractВ наш час значно розширюються сфери застосування автоматики та робототехніки. Оскільки з розвитком і створенням автоматичних систем керування, інформаційних технологій та штучного інтелекту з’явилась можливість вирішення нових технічних задач, ці технології застосовуються задля вирішення задач, що пов’язані зі звільненням людини від робіт, що створюють загрозу для життя та здоров’я, а також задач, що пов’язані з перенесенням вантажів та монотонними діями. Автоматика – галузь науки і техніки, що поєднує у собі теорію і принципи побудови систем керування, що діють без безпосередньої участі людини. Якщо розглядати у вузькому сенсі – це сукупність методів і технічних засобів, що виключають участь людини при виконанні операцій конкретного процесу. Вирішення багатьох задач задля полегшення роботи людини та досягнення більш високих показників якості і точності виробництва досягається шляхом застосування роботів-маніпуляторів. Одними з найбільш вживаних роботів-маніпуляторів є роботи, що здатні виконувати дії подібні руці людини. До таких дій відносяться такі, як: фасування продукції на конвеєрних стрічках та складських приміщеннях, заміна заготовок на верстатах, зміна положення деталей та їх витяг з печей жару чи розчинів, різання та шліфування деталей, їх фарбування та інші. Роботи застосовуються в промисловості як для виконання основних, так і для допоміжних робіт. В якості допоміжних операцій, застосування роботів діє можливість звільнити працівників від завантажувальних робіт, обслуговування верстатів та інших подібних дій. Якщо розглядати роботів в якості основного технологічного обладнання, то вони можуть вирішувати задачі стосовно проведення точкового і шовного зварювання, лазерного і плазмового різання, процесу шліфування, складання і сортування деталей.uk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherНаціональний авіаційний університетuk_UA
dc.subjectробот-маніпуляторuk_UA
dc.subjectсистема автоматичного керуванняuk_UA
dc.subjectпривідuk_UA
dc.subjectкоригуючий пристрійuk_UA
dc.subjectцифрова система автоматичного керуванняuk_UA
dc.subjectметод імітаційного моделюванняuk_UA
dc.subjectдипломна роботаuk_UA
dc.titleСистема автоматичного керування приводом робота-маніпулятораuk_UA
dc.typeLearning Objectuk_UA
Appears in Collections:Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри аерокосмічних систем управління

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
ФАЕТ_151_Степанчук_Микола_Iгорович.pdfдипломна робота976.43 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.