Система автоматичного керування приводом робота-маніпулятора

Abstract

В наш час значно розширюються сфери застосування автоматики та робототехніки. Оскільки з розвитком і створенням автоматичних систем керування, інформаційних технологій та штучного інтелекту з’явилась можливість вирішення нових технічних задач, ці технології застосовуються задля вирішення задач, що пов’язані зі звільненням людини від робіт, що створюють загрозу для життя та здоров’я, а також задач, що пов’язані з перенесенням вантажів та монотонними діями. Автоматика – галузь науки і техніки, що поєднує у собі теорію і принципи побудови систем керування, що діють без безпосередньої участі людини. Якщо розглядати у вузькому сенсі – це сукупність методів і технічних засобів, що виключають участь людини при виконанні операцій конкретного процесу. Вирішення багатьох задач задля полегшення роботи людини та досягнення більш високих показників якості і точності виробництва досягається шляхом застосування роботів-маніпуляторів. Одними з найбільш вживаних роботів-маніпуляторів є роботи, що здатні виконувати дії подібні руці людини. До таких дій відносяться такі, як: фасування продукції на конвеєрних стрічках та складських приміщеннях, заміна заготовок на верстатах, зміна положення деталей та їх витяг з печей жару чи розчинів, різання та шліфування деталей, їх фарбування та інші. Роботи застосовуються в промисловості як для виконання основних, так і для допоміжних робіт. В якості допоміжних операцій, застосування роботів діє можливість звільнити працівників від завантажувальних робіт, обслуговування верстатів та інших подібних дій. Якщо розглядати роботів в якості основного технологічного обладнання, то вони можуть вирішувати задачі стосовно проведення точкового і шовного зварювання, лазерного і плазмового різання, процесу шліфування, складання і сортування деталей.