Система керування двигуном постійного струму робота- маніпулятора

Abstract

На діючих виробничих підприємствах величезними темпами набирає популярність застосування автоматизованих рішень, при яких технологічний процес може здійснюватися без участі людини. При такому рішенні якість виконуваних робіт помітно підвищиться, а також не буде відрізнятися якість виробленої продукції від партії до партії і людський фактор зведеться до мінімуму, так як на всю виробничу ділянку буде вимагатися лише один оператор, який стежить за справністю роботи виробничих роботів. Сучасний промисловий робот-маніпулятор застосовують для заміни людської праці. Так, робот може використовувати інструментальний захоплювач для утримання інструменту і здійснення обробки заготовки, або для тримання самої заготовки для подачі її в робочу зону для подальшої обробки. При застосуванні робота продуктивність зазвичай підвищується, так як робот може виконувати переміщення і позиціонування робочого інструмента значно швидше людини, а також завдяки безперервній роботі робота 24 години на добу без перерв і зупинок, на відміну від людини. При правильному виборі роботизованої системи продуктивність зростає в рази або навіть на порядок, в порівнянні з ручним виробництвом. Замінюючи людину, роботизовані механізми ефективно зменшують витрати виробництва на оплату різного роду фахівців. Цей фактор найбільш актуальний в розвинених країнах з високими заробітними платами і необхідністю великих надбавок за переробку. Із застосуванням робота на виробництві необхідно лише наявність оператора, який контролює процес і нічого більше.