Модуль розпізнавання жестів рук для керування квадрокоптером

Abstract

Розвиток технологічного прогресу, поява масово доступного апаратного забезпечення датчиків та обчислювальних машин, систем штучного інтелекту, привів до можливості створення систем людино-машинного інтерфейсу, заснованого на розпізнаванні зображення людини з відеокамери. До таких систем відносяться системи керування жестами, які здатні розрізняти певні жести оператора і на основі них виконувати ті чи інші дії. Важливо, що така система має бути здатна виявляти та розрізняти серед усього різноманіття рухів людини множину конкретних жестів, проводити аналіз даних жестів та інтерпретувати їх, перетворюючи у послідовність команд або іншого вигляду інформацію.В загальному розуміні, під визначенням «інтерактивна система керування жестами» розуміється система, яка здатна виявляти та розрізняти серед стохастичного набору рухів людини набір конкретних жестів, проводити аналіз даних жестів та інтерпретувати їх у вибірку команд або іншого вигляду інформацію, яка може використовуватися я к самою системою так і іншими системами чи комплексами.