Завадостійка система зв’язку для управління космічним роботом. Реалізація у пакеті JAVA

Abstract

Говорячи простою мовою, робот (від чеськ. Robota, підневільну працю) - це кібернетична система, яка може виконувати операції, пов'язані з фізичної та розумової діяльності людини. Робот включає в себе програмовану систему управління, яка контролює механічну конструкцію, а також пов'язує робота з зовнішнім середовищем (обладнанням і користувачем). Більш точне визначення робота і пов'язаних з ним понять дається в стандартах ДСТУ ISO 8373-2014 «Роботи і робототехнічні пристрої. Терміни та визначення »і у відповідному міжнародному стандарті ISO 8373 діє до: 2012« Robots and robotic devices - Vocabulary »:« Робот - приводний механізм, який можна запрограмувати за двома і більше осями, що має деяку ступінь автономності, що рухається всередині своєї робочої середовища і виконує завдання по призначенню », де« автономність - здатність виконувати завдання за призначенням, заснована на поточний стан вироби і особливості зчитування даних без втручання людини ». Нарешті, в ширшому розумінні сучасний робот - механізм, що виконує запрограмовані дії, який сприймає навколишній світ за допомогою сенсорів (датчиків, мікрофонів, камер), будує моделі поведінки, щоб виконувати певну програму, і здатний впливати на фізичний світ тим або іншим способом.