Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/51960
Title: Завадостійка система зв’язку для управління космічним роботом. Реалізація у пакеті JAVA
Authors: Миколенко, Микола Володимирович
Keywords: дистанційне управління роботом
інформаційний процес
повідомлення
кодування
декодування
розумні коди
цифрова лабораторія
дипломна робота
Issue Date: Jun-2021
Publisher: Національний авіаційний університет
Abstract: Говорячи простою мовою, робот (від чеськ. Robota, підневільну працю) - це кібернетична система, яка може виконувати операції, пов'язані з фізичної та розумової діяльності людини. Робот включає в себе програмовану систему управління, яка контролює механічну конструкцію, а також пов'язує робота з зовнішнім середовищем (обладнанням і користувачем). Більш точне визначення робота і пов'язаних з ним понять дається в стандартах ДСТУ ISO 8373-2014 «Роботи і робототехнічні пристрої. Терміни та визначення »і у відповідному міжнародному стандарті ISO 8373 діє до: 2012« Robots and robotic devices - Vocabulary »:« Робот - приводний механізм, який можна запрограмувати за двома і більше осями, що має деяку ступінь автономності, що рухається всередині своєї робочої середовища і виконує завдання по призначенню », де« автономність - здатність виконувати завдання за призначенням, заснована на поточний стан вироби і особливості зчитування даних без втручання людини ». Нарешті, в ширшому розумінні сучасний робот - механізм, що виконує запрограмовані дії, який сприймає навколишній світ за допомогою сенсорів (датчиків, мікрофонів, камер), будує моделі поведінки, щоб виконувати певну програму, і здатний впливати на фізичний світ тим або іншим способом.
Description: Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету" . Керівник проекту: доцент, к. п. н., Денисенко Світлана Миколаївна.
URI: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/51960
Appears in Collections:Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри аерокосмічних систем управління

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
ФАЕТ_151_2021_Миколенко_Микола_Володимирович_.pdfдипломна робота365.41 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.