Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/51705
Title: Цифровий регулятор для системи керування роботом-маніпулятором
Authors: Бусленко, Максим Олександрович
Keywords: цифровий регулятор
системи керування
робот-маніпулятор
синтез регулятора
метод бажаних передавальних функцій
дипломна робота
Issue Date: Jun-2021
Publisher: Національний авіаційний університет
Abstract: Прогрес сучасного світу на даний момент ставить дуже великі вимоги до виробництва та промисловості. Людина вже не придатна до виконання об’єму роботи та цілей сучасного характеру. Тому виникає потреба у автоматизації все більшої кількості етапів виробництва. Для цього необхідні систему керування які є основою при автоматизації будь якого технологічного процесу. Тому їх вдосконалення та розвиток є актуальною задачею. Система керування – це систематизований набір певних засобів впливу на підконтрольний об'єкт для досягнення цим об'єктом певної мети. В основі цієї системи лежить регулятор - прилад, основним завданням якого є спостереження за станом керуючого об’єкта та відтворення для нього керуючих сигналів. Регулятор дає можливість збільшити швидкодію та точність, але лише при правильному налаштуванні. Через це, постає необхідність у вирішенні задачі налаштування параметрів регулятора.
Description: Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету" . Керівник проекту: доцент, к. п. н., Денисенко Світлана Миколаївна.
URI: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/51705
Appears in Collections:Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри аерокосмічних систем управління

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
ФАЕТ_151_2021_Бусленко_Максим_Олександрович.pdf1.04 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.