Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/45824| Title: | Система автоматичного керування електропривідним роботом- маніпулятором складського приміщення |
| Authors: | Іваницька, Вікторія Ігорівна |
| Keywords: | Робот промисловий робот електропривід система керування електроприводом маніпулятор двигун постійного струму датчик струму датчик швидкості |
| Issue Date: | Dec-2020 |
| Abstract: | В дипломній роботі було розроблено систему керування електроприводом робота-маніпулятора. Проведено аналіз приводів, що застосовуються в системах керування роботом-маніпулятором. Здійснено підбір елементної бази: датчик струму, датчик швидкості, транзисторний перетворювач, двигун постійного струму незалежного збудження. Проведено розрахунок контуру струму та контуру швидкості для забезпечення належного функціонування системи. Проведено налаштування регулятора струму та регулятора швидкості на модульний оптимум і за допомогою імітаційного моделювання побудовано перехідні характеристики |
| URI: | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/45824 |
| Appears in Collections: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри автоматизації та енергоменеджменту |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| АКФ_2020_151_Іваницька В.І..pdf | Дипломана робота Іваницька В.І. | 1.3 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.