Особливості технічної експлуатації засобів визначення навігаційних параметрів сучасного повітряного судна

Abstract

У дипломній роботі проведено моделювання навігаційного алгоритму БІНС та застосовано оптимальну фільтрацію використовуючи ОФК попередньо розглянувши причини виникнення та аналіз похибок БІНС. Результати моделювання показали вдале застосування ОФК для навігаційного алгоритму – була отримана система включення до якої фільтру відбувалося з малим перехідним процесом. На виході системи було отримано достатньо точні оцінки похибок швидкості та координати, а отже, максимально наближені сигнали про швидкість та координату літака. На сьогоднішній день БІНС набули широкого поширення як основа для систем керування найрізноманітнішими рухомими об'єктами. Цьому неабиякою мірою сприяв прогрес в області створення інерціальний чутливих елементів на принципово нових принципах, прогрес в області мікроелектроніки та обчислювальної техніки. Необхідність створення високоточних алгоритмів БІНС, забезпечують чисельне рішення навігаційних рівнянь, які є у свою чергу призвели до побудови спеціальних розділів теоретичної механіки.