ADS-B технологія для безпілотних авіаційних комплексів

Abstract

В дипломній роботі досліджується процес моделювання руху безпілотного повітряного судна за допомогою технології ADS-B. Мета роботи: розглянути технологію автоматичного залежного спостереження та застосування даних ADS-B в системах керування безпілотними комплексами. Розроблена програма контролю відхилення безпілотного літака від маршруту за даними ADS-B . Проведена робота по визначенню бічного відхилення від заданої траєкторії. Мета роботи: розглянути технологію автоматичного залежного спостереження та застосування даних ADS-B в системах керування безпілотними комплексами. Розроблена програма контролю відхилення безпілотного літака від маршруту за даними ADS-B.

The thesis investigates the process of modeling the movement of unmanned aerial vehicles vessels using ADS-B technology. Purpose: to consider the technology of automatic dependence observation and application of ADS-B data in drone control systems. The program of control of deviation of the unmanned aircraft from a route according to ADS-B is developed. Work has been done to determine the lateral deviation from the specified trajectories. Purpose: to consider the technology of automatic dependent monitoring and application of ADS-B data in control systems for unmanned systems. The program of control of deviation of the unmanned aircraft from a route according to ADS-B is developed.