Програмний модуль управління рухом групи дистанційно керованих апаратів

Бутирін, Сергій Олексійович

Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/44247

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Бутирін, Сергій Олексійович	-
dc.date.accessioned	2020-09-16T11:59:03Z	-
dc.date.available	2020-09-16T11:59:03Z	-
dc.date.issued	2020-03	-
dc.identifier.uri	https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/44247	-
dc.description	Робота публікується згідно наказу ректора від 21.01.2020 р. №008/од "Про перевірку кваліфікаційних робіт на академічний плагіат 2019-2020р.р. навчальному році". Керівник проекту: професор Кучеров Дмитро Павлович	uk_UA
dc.description.abstract	Розглядається актуальність та доцільність використанн груп БПЛА, їх переваги та недоліки. Відбувається постановка завдання на групове керування. Розглядаються актуальні на даний момент алгоритми групового керування БПЛА, проводиться їх аналіз для подальшого використання в роботі. Створюється математична модель обраного алгоритму, аналізується сучасне програмне забезпечення, на базі якого буде створюватися модуль і,власне, програмування модуля управління рухом групи дистанційно керованих апаратів. Відбувається тестування обраного алгоритму в імітаційному середовищі Matlab, а також тестування програмного модуля управління рухом групи дистанційно керованих апаратів в середовищі GroundControls, аналіз отриманих параметрів.	uk_UA
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	Національний авіаційний університет	uk_UA
dc.subject	дипломна робота	uk_UA
dc.subject	безпілотний літальний апарат	uk_UA
dc.subject	группа керованих апаратів	uk_UA
dc.subject	програмний модуль	uk_UA
dc.subject	бортова система	uk_UA
dc.subject	мікроконтролер	uk_UA
dc.title	Програмний модуль управління рухом групи дистанційно керованих апаратів	uk_UA
dc.type	Working Paper	uk_UA
Appears in Collections:	Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри комп’ютеризованих систем управління

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
ФККПІ_2020_123_БутирінСО.docx		5.54 MB	Microsoft Word XML	View/Open

Show simple item record