Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/44247| Назва: | Програмний модуль управління рухом групи дистанційно керованих апаратів |
| Автори: | Бутирін, Сергій Олексійович |
| Ключові слова: | дипломна робота безпілотний літальний апарат группа керованих апаратів програмний модуль бортова система мікроконтролер |
| Дата публікації: | бер-2020 |
| Видавництво: | Національний авіаційний університет |
| Короткий огляд (реферат): | Розглядається актуальність та доцільність використанн груп БПЛА, їх переваги та недоліки. Відбувається постановка завдання на групове керування. Розглядаються актуальні на даний момент алгоритми групового керування БПЛА, проводиться їх аналіз для подальшого використання в роботі. Створюється математична модель обраного алгоритму, аналізується сучасне програмне забезпечення, на базі якого буде створюватися модуль і,власне, програмування модуля управління рухом групи дистанційно керованих апаратів. Відбувається тестування обраного алгоритму в імітаційному середовищі Matlab, а також тестування програмного модуля управління рухом групи дистанційно керованих апаратів в середовищі GroundControls, аналіз отриманих параметрів. |
| Опис: | Робота публікується згідно наказу ректора від 21.01.2020 р. №008/од "Про перевірку кваліфікаційних робіт на академічний плагіат 2019-2020р.р. навчальному році". Керівник проекту: професор Кучеров Дмитро Павлович |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/44247 |
| Розташовується у зібраннях: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри комп’ютеризованих систем управління |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| ФККПІ_2020_123_БутирінСО.docx | 5.54 MB | Microsoft Word XML | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.