Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/44247| Название: | Програмний модуль управління рухом групи дистанційно керованих апаратів |
| Авторы: | Бутирін, Сергій Олексійович |
| Ключевые слова: | дипломна робота безпілотний літальний апарат группа керованих апаратів програмний модуль бортова система мікроконтролер |
| Дата публикации: | мар-2020 |
| Издательство: | Національний авіаційний університет |
| Краткий осмотр (реферат): | Розглядається актуальність та доцільність використанн груп БПЛА, їх переваги та недоліки. Відбувається постановка завдання на групове керування. Розглядаються актуальні на даний момент алгоритми групового керування БПЛА, проводиться їх аналіз для подальшого використання в роботі. Створюється математична модель обраного алгоритму, аналізується сучасне програмне забезпечення, на базі якого буде створюватися модуль і,власне, програмування модуля управління рухом групи дистанційно керованих апаратів. Відбувається тестування обраного алгоритму в імітаційному середовищі Matlab, а також тестування програмного модуля управління рухом групи дистанційно керованих апаратів в середовищі GroundControls, аналіз отриманих параметрів. |
| Описание: | Робота публікується згідно наказу ректора від 21.01.2020 р. №008/од "Про перевірку кваліфікаційних робіт на академічний плагіат 2019-2020р.р. навчальному році". Керівник проекту: професор Кучеров Дмитро Павлович |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/44247 |
| Располагается в коллекциях: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри комп’ютеризованих систем управління |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| ФККПІ_2020_123_БутирінСО.docx | 5.54 MB | Microsoft Word XML | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.