Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/44247| Title: | Програмний модуль управління рухом групи дистанційно керованих апаратів |
| Authors: | Бутирін, Сергій Олексійович |
| Keywords: | дипломна робота безпілотний літальний апарат группа керованих апаратів програмний модуль бортова система мікроконтролер |
| Issue Date: | Mar-2020 |
| Publisher: | Національний авіаційний університет |
| Abstract: | Розглядається актуальність та доцільність використанн груп БПЛА, їх переваги та недоліки. Відбувається постановка завдання на групове керування. Розглядаються актуальні на даний момент алгоритми групового керування БПЛА, проводиться їх аналіз для подальшого використання в роботі. Створюється математична модель обраного алгоритму, аналізується сучасне програмне забезпечення, на базі якого буде створюватися модуль і,власне, програмування модуля управління рухом групи дистанційно керованих апаратів. Відбувається тестування обраного алгоритму в імітаційному середовищі Matlab, а також тестування програмного модуля управління рухом групи дистанційно керованих апаратів в середовищі GroundControls, аналіз отриманих параметрів. |
| Description: | Робота публікується згідно наказу ректора від 21.01.2020 р. №008/од "Про перевірку кваліфікаційних робіт на академічний плагіат 2019-2020р.р. навчальному році". Керівник проекту: професор Кучеров Дмитро Павлович |
| URI: | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/44247 |
| Appears in Collections: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри комп’ютеризованих систем управління |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| ФККПІ_2020_123_БутирінСО.docx | 5.54 MB | Microsoft Word XML | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.