Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/41832
Название: | Розширення функціональних можливостей автопілота БПЛА на базі зовнішніх мікропроцесорних пристроїв. |
Авторы: | Городиський, Кирило Сергійович |
Ключевые слова: | дипломна робота літальний апарат безпілотний літальний апарат програмне забезпечення |
Дата публикации: | фев-2020 |
Издательство: | Національний авіаційний університет |
Краткий осмотр (реферат): | Безпілотні літальні апарати (БПЛА) є вже практично у всіх великих господарствах. Розробники постійно збільшують функціональність продукції, розширюючи коло завдань, що вирішуються за їх допомогою. Автопілот - найважливіший елемент управління БПЛА, що дозволяє автоматичне управління літального апарату (ЛА) при польоті по заданій траєкторій, стабілізацію кутових орієнтацій в польоті, визначення навігаційних параметрів (координат, кутів орієнтації, параметрів руху), видачу телеметричної інформації про навігаційні дані, орієнтацію та управління БПЛА, керування бортовим обладнанням [1]. Більшість розробників БПЛА комплектують свою продукцію автопілотом для вирішення певних завдань, виходячи з призначення і технічних характеристик БПЛА. Критеріями вибору платформи для експериментів з БПЛА є: відкрита архітектура, сучасна елементна база, механізми SIL / HIL симуляції, наявність відкритого програмного забезпечення наземної станції. Таким критеріям повністю відповідає проект Pixhawk Autopilot [2-4]. В якості системи керування використовують мікрокомп’ютер Raspberry Pi, що працює під управлінням операційної системи сімейства Linux, підтримує USB 2.0 і порти введення / виводу загального призначення. Характеристики цього мікрокомп'ютера відповідають всім вимогам, що пред'являються до апаратного забезпечення системи управління, що дозволяє розробити багатопоточне програмне ядро системи з використанням мови програмування високого рівня, а за допомогою портів введення / виводу підключити датчики і органи управління [5]. |
Описание: | Робота публікується згідно наказу ректора від 21.01.2020 р. №008/од "Про перевірку кваліфікаційних робіт на академічний плагіат 2019-2020р.р. навчальному році" . Керівник проекту: професор, д.т.н., професор Шмельова Тетяна Федорівна |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/41832 |
Располагается в коллекциях: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри аеронавігаційних систем |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
ФАЕТ_272_Городиський К.С..rtf | 184.15 MB | RTF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.