Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/38662
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorFilyashkin, M. K.-
dc.contributor.authorChernyay, O. I.-
dc.date.accessioned2019-05-16T13:17:55Z-
dc.date.available2019-05-16T13:17:55Z-
dc.date.issued2018-12-
dc.identifier.issn1990-5548-
dc.identifier.otherDOI:10.18372/1990-5548.58.13516-
dc.identifier.urihttp://er.nau.edu.ua/handle/NAU/38662-
dc.description.abstractIn this paper, attention was paid to the analysis of the micromechanical sensor unit of the inertial navigation system as the main component of an unmanned aerial vehicle, as well as to improve the technical characteristics. This type of sensor is characterized by large instrumental errors and low sensitivity. In order to increase the sensitivity of a micromechanical gyroscope, the article proposes using resonant oscillation modes, which “enliven” its inertial mass. And in order to reduce the quadrature error of the gyroscope, which is one of the main obstacles to achieving its accuracy, it was proposed to reduce the level of these interferences not only using the synchronous detector, but also in front of it. A scheme is proposed that provides compensation for quadrature interference not by the mechanical moment generation contour, but by the output voltage channel. Since such a scheme does not affect the mechanical quadrature oscillations of the inertial mass, this effect can be interpreted as a self-oscillation mode, which increases the sensitivity of the secondary contour of the micromechanical gyroscope.uk_UA
dc.description.abstractУ статті проаналізовано мікромеханічний сенсорний блок безплатформної інерціальної навігаційної системи, як основного компонента безпілотного літального апарата, а також розглянуто питання покращення технічних характеристик мікромеханічних гіроскопів. Такий тип датчиків характеризується значними інструментальними похибками та низькою чутливістю. Для підвищення чутливості мікромеханічного гіроскопа в статті запропоновано використовувати режими резонансних коливань, які «оживляють» його інерційну масу. А для зменшення квадратурної похибки гіроскопа, яка є одною з основних перешкод на шляху підвищення його точності, запропоновано знизити рівень цих похибок не тільки за допомогою синхронного детектора, а й на його вході. Розроблено схему, яка забезпечує компенсацію квадратурних похибок не за контуром генерації механічного моменту, а за каналом вихідної напруги. Оскільки така схема не впливає на механічні квадратурні коливання інерційної маси, цей ефект можна інтерпретувати як режим автоколивань, який підвищує чутливість вторинного контуру мікромеханічного гіроскопаuk_UA
dc.description.abstractВ статье проанализирован микромеханический сенсорный блок безплатформенной инерциальной навигационной системы, как основной компонент беспилотного летательного аппарата, а также рассмотрены вопросы улучшения технических характеристик микромеханических гироскопов. Такой тип датчиков характеризуется большими инструментальными погрешностями и низкой чувствительностью. Для повышения чувствительности микромеханического гироскопа в статье предложено использовать режимы резонансных колебаний, которые «оживляют» его инерционную массу. А для уменьшения квадратурных помех гироскопа, являющимся одним из основных препятствий на пути повышения его точности, предложено снизить уровень этих помех не только с помощью синхронного детектора, но и на его входе. Предложена схема, которая обеспечивает компенсацию квадратурных помех не по контуру генерации механического момента, а по каналу выходного напряжения. Поскольку такая схема не влияет на механические квадратурные колебания инерционной массы, этот эффект можно интерпретировать как режим автоколебаний, который повышает чувствительность вторичного контура микромеханического гироскопа.uk_UA
dc.publisherКиїв «Освіта України»uk_UA
dc.relation.ispartofseriesElectronics and Control Systems;N4(58): 95-100-
dc.relation.ispartofseriesЕлектроніка та системи управління;N4(58): 95-100-
dc.subjectmicroelectromechanical sensorsuk_UA
dc.subjectmicromechanical gyroscopeuk_UA
dc.subjectself-oscillation modeuk_UA
dc.subjectsensor sensitivityuk_UA
dc.subjectsensitive elementuk_UA
dc.subjectsecondary circuituk_UA
dc.subjectquadratured erroruk_UA
dc.subjectsynchronous detectoruk_UA
dc.subjectfeedbackuk_UA
dc.subjectмікроелектромеханічні датчикиuk_UA
dc.subjectмікромеханічний гіроскопuk_UA
dc.subjectрежим автоколиваньuk_UA
dc.subjectчутливість датчикаuk_UA
dc.subjectчутливий елементuk_UA
dc.subjectвторинний контурuk_UA
dc.subjectквадратурна похибкаuk_UA
dc.subjectсинхронний детекторuk_UA
dc.subjectзворотний зв’язокuk_UA
dc.subjectмикроэлектромеханические датчикиuk_UA
dc.subjectмикромеханический гироскопuk_UA
dc.subjectрежим автоколебанийuk_UA
dc.subjectчувствительность датчикаuk_UA
dc.subjectчувствительный элементuk_UA
dc.subjectвторичный контурuk_UA
dc.subjectквадратурная ошибкаuk_UA
dc.subjectсинхронный детекторuk_UA
dc.subjectобратная связьuk_UA
dc.titleCOMPENSATION OF QUADRATURED ERROR IN THE AUTO-OSCILLATION MICROMECHANICAL GYROSCOPEuk_UA
dc.title.alternativeКомпенсація квадратурної похибки в автоколивальному мікромеханічному гіроскопіuk_UA
dc.title.alternativeКомпенсация квадратурной погрешности в автоколебательном микромеханическом гироскопеuk_UA
dc.typeArticleuk_UA
dc.subject.udc625.735(045)-
dc.specialityMATHEMATICAL MODELING OF PROCESSES AND SYSTEMSuk_UA
dc.specialityМАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ПРОЦЕСІВ ТА СИСТЕМuk_UA
Appears in Collections:Наукові публікації та матеріали кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
15.pdfНаукова стаття714.21 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.