MULTIFUNCTIONAL ROBOTIC COMPLEX BASED ON A SINGLE-BOARD COMPUTER

Abstract

The necessity of organization and implementation of the aircraft elements deformations continuous control for the timely detection of their critical values is shown. A brief overview of existing methods and devices for measuring micro-displacement is given. The variants of constructions of micro-displacement sensors are offered and the structural scheme of the meter, built on the basis of a capacitive transducer with an "open" field, is presented. The system for contactless measurement of the aircraft elements deformations is considered. The proposed measurement scheme allows us to solve the problem of switching radiating electrodes and to fully automate the operation of the system of continuous control of the state of the aircraft construction.

Показано необхідність організації і виконання безперервного контролю деформацій елементів конструкції повітряного корабля для своєчасного виявлення їх критичних значень. Наведено короткий огляд існуючих методів і пристроїв вимірювання мікропереміщень. Запропоновано варіанти конструкцій датчиків мікропереміщень та наведено структурну схему вимірника, побудованого на основі ємнісного перетворювача з «відкритим» полем. Розглянуто функціонування системи безконтактного вимірювання деформацій елементів конструкції повітряного корабля. Запропонована вимірювальна схема дозволяє вирішити проблему перемикання випромінюючих електродів і повністю автоматизувати роботу системи неперервного контролю стану конструкції повітряного корабля.

Показана необходимость организации и выполнения непрерывного контроля деформаций элементов конструкции воздушного корабля для своевременного выявления их критических значений. Приведен краткий обзор существующих методов и устройств измерения микроперемещений. Предложены варианты конструкций датчиков микроперемещений и приведена структурная схема измерителя, построенного на основе емкостного преобразователя с «открытым» полем. Рассмотрены функционирования системы бесконтактного измерения деформаций элементов конструкции воздушного корабля. Предложенная измерительная схема позволяет решить проблему переключения излучающих электродов и полностью автоматизировать работу системы непрерывного контроля состояния конструкции воздушного корабля.