Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/38024
Назва: | Automated Systems in the Aviation and Aerospace Industries |
Автори: | Kucherov, Dmytro Kucherov, D.P. Кучеров, Дмитро Кучеров, Дмитрий Павлович Kucherov, Dmytro P. |
Ключові слова: | UAV agent |
Дата публікації: | 12-бер-2019 |
Видавництво: | IGI Global |
Короткий огляд (реферат): | A solution is proposed for the task of controlling a group of UAVs moving along a given route. The group is considered as a limited-size formation consisting of n-agents moving relative to the leader, which allows us to treat the group as some aggregate with the center of motion. The quantitative composition of a group can change while maintaining the integrity of the group. The chapter proposes the use of smooth laws governing the motion of a group. The safety of motion is ensured by introducing into the law of control the components equivalent to the creation of attractive and repulsive fields. |
Опис: | A solution is proposed for the task of controlling a group of UAVs moving along a given route. The group is considered as a limited-size formation consisting of n-agents moving relative to the leader, which allows us to treat the group as some aggregate with the center of motion. The quantitative composition of a group can change while maintaining the integrity of the group. The chapter proposes the use of smooth laws governing the motion of a group. The safety of motion is ensured by introducing into the law of control the components equivalent to the creation of attractive and repulsive fields. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/38024 |
ISBN: | 9781522577102 |
Розташовується у зібраннях: | Монографії кафедри комп’ютеризованих систем управління |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
Synthesis-of-the-Laws-of-Motion-Control-of-a-UAV-Group-With-Natural-Obstacles.pdf | main paper | 2.17 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.