Визначення області бачення камери при аерофотозйомці

Abstract

Представлено алгоритм для визначення області бачення камери при аерофотозйомці , який ґрунтується на послідовному виконанні перетворень зсуву та повороту точки на деякий кут навколо координатної осі відносно початку координат деякої системи , розроблено програмне забезпечення , а також проведено його тестування , що показало задовільну точність обчислення . Версія програмного забезпечення для настільних комп ’ ютерів розроблена у вигляді декількох класів на мові C# оформлених як динамічно приєднувана бібліотека . Методи бібліотеки дозволяють отримати координати кутів чотирикутника , координати обраних оператором пікселей та знімки спроектовані на площину . У ході подальшої роботи класи бібліотеки були переписані на мову C++ та портовані в операційну систему родини Linux. Подальше тестування бібліотеки відбувалося на мікрокомп ’ ютері Raspberry Pi3 Model B. Для невеликих висот польоту ( до 1 км ) та невеликих ділянок території використовувалася прямокутна локальна система координат , тобто не враховувалась кривизна земної поверхні . Оцінка відхилення позиціонування буде обгово - рюватися в наступних роботах .