АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ СТРУКТУР РЕГУЛЯТОРОВ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ВСТРЕЧЕЙ ДВУХ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ НА ТРАЕКТОРИЯХ ИХ ДВИЖЕНИЙ

Abstract

В статье предложены новые алгоритмы аналитического конструирования оптимальных либо оптимизированных структур матриц передаточных функций регуляторов в системе управления встречей двух линейных объектов. Благодаря использованию частотной области эти алгоритмы имеют две отличительных особенности. Первая особенность заключается в предотвращении исчезновения положительной определенности одной из весовых матриц критерия качества управления. Второе отличие снимает необходимость одновременного синтеза управления и базовым объектом, и целью. Оптимизированная структура матрицы передаточных функций регулятора находится, если в трактах управления действуют детерминированные сигналы. При действии случайных сигналов новый алгоритм позволяет найти оптимальную структуру соответствующего тракта регулятора