О предельных периодических движениях маятниковых двухзвенных систем с качением

Abstract

Рассмотрена задача плоскопараллельного движения двухзвенных систем, моделирующих ведомые звенья шарнирно сочленённых пневмоколесных машин. Доказано существование, единственность и голоморфность периодического решения уравнений возмущенного движения с отклонениями переменных до третьего порядка включительно.

Розглянуто задачу про плоскопаралельний рух двохланкових систем, які модулюють ведені ланки шарнірно зчеплених пневмоколісних машин. Доказано існування, єдиність та голоморфність періодичного розв’язку рівнянь збуреного руху, що містять відхилення змінних до третього степеню включно.

A problem about plane-parallel motion of two-link systems simulating the leaded links of jointed pneumowheel machines has been considered. In their previous publications the authors have distinguished considerable parameters affecting topological structure of the phase space, and have studied motion stability in case of a pair of purely imaginary eigenvalues of the matrix of equations of linear approximation. The existence, uniqueness and holomorphicity of periodical solution for the equations of perturbed motion containing deviations of variables of the third extent. Inclusive, has been proved in the paper.