Настроювання нейроконтролера під час керування динамічними об’єктами

Кучеров, Дмитрий Павлович

Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/14865

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Кучеров, Дмитрий Павлович	-
dc.date.accessioned	2015-06-02T19:02:54Z	-
dc.date.available	2015-06-02T19:02:54Z	-
dc.date.issued	2014	-
dc.identifier.citation	Національний авіаційний університет	uk_UA
dc.identifier.issn	2075-0781	-
dc.identifier.uri	http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/14865	-
dc.description.abstract	У статті розглядається завдання настроювання нейроконтроллера, який бере участь у керуванні динамічним об'єктом з невідомими параметрами. Настроювання нейроконтроллера здійснюється шляхом зміни вагових коефіцієнтів за результатами чергового випробування, під яким розуміють крок самонавчання. Інформація про помилкові ситуації керування вводиться в алгоритм самонавчання на етапі ввода вхідних даних. Пропонований алгоритм навчання забезпечує квазіоптимальність за часом і точністю керування в системі керування динамічним об'єктом. Пропонується варіант технічної реалізації системи керування з нейроконтроллером, а також наводяться результати її чисельного моделювання.	uk_UA
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	Національний авіаційний університет	uk_UA
dc.subject	динамічний обєкт	uk_UA
dc.subject	нейроконтролер	uk_UA
dc.title	Настроювання нейроконтролера під час керування динамічними об’єктами	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
Appears in Collections:	Інші матеріали наукової діяльності кафедри комп’ютеризованих систем управління

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Кучеров_НТ-2014_уа.doc		188.5 kB	Microsoft Word	View/Open

Show simple item record