Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/14865| Название: | Настроювання нейроконтролера під час керування динамічними об’єктами |
| Авторы: | Кучеров, Дмитрий Павлович |
| Ключевые слова: | динамічний обєкт нейроконтролер |
| Дата публикации: | 2014 |
| Издательство: | Національний авіаційний університет |
| Библиографическое описание: | Національний авіаційний університет |
| Краткий осмотр (реферат): | У статті розглядається завдання настроювання нейроконтроллера, який бере участь у керуванні динамічним об'єктом з невідомими параметрами. Настроювання нейроконтроллера здійснюється шляхом зміни вагових коефіцієнтів за результатами чергового випробування, під яким розуміють крок самонавчання. Інформація про помилкові ситуації керування вводиться в алгоритм самонавчання на етапі ввода вхідних даних. Пропонований алгоритм навчання забезпечує квазіоптимальність за часом і точністю керування в системі керування динамічним об'єктом. Пропонується варіант технічної реалізації системи керування з нейроконтроллером, а також наводяться результати її чисельного моделювання. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/14865 |
| ISSN: | 2075-0781 |
| Располагается в коллекциях: | Інші матеріали наукової діяльності кафедри комп’ютеризованих систем управління |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Кучеров_НТ-2014_уа.doc | 188.5 kB | Microsoft Word | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.