Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/14865
Title: Настроювання нейроконтролера під час керування динамічними об’єктами
Authors: Кучеров, Дмитрий Павлович
Keywords: динамічний обєкт
нейроконтролер
Issue Date: 2014
Publisher: Національний авіаційний університет
Citation: Національний авіаційний університет
Abstract: У статті розглядається завдання настроювання нейроконтроллера, який бере участь у керуванні динамічним об'єктом з невідомими параметрами. Настроювання нейроконтроллера здійснюється шляхом зміни вагових коефіцієнтів за результатами чергового випробування, під яким розуміють крок самонавчання. Інформація про помилкові ситуації керування вводиться в алгоритм самонавчання на етапі ввода вхідних даних. Пропонований алгоритм навчання забезпечує квазіоптимальність за часом і точністю керування в системі керування динамічним об'єктом. Пропонується варіант технічної реалізації системи керування з нейроконтроллером, а також наводяться результати її чисельного моделювання.
URI: http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/14865
ISSN: 2075-0781
Appears in Collections:Інші матеріали наукової діяльності кафедри КСУ

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Кучеров_НТ-2014_уа.doc188.5 kBMicrosoft WordView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.