Агентный подход к задаче следования по маршруту

Кучеров Д.П.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/10650

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Кучеров Д.П.	-
dc.date.accessioned	2014-10-19T10:45:18Z	-
dc.date.available	2014-10-19T10:45:18Z	-
dc.date.issued	2014-05	-
dc.identifier.issn	1998-7927	-
dc.identifier.uri	http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/10650	-
dc.description.abstract	В статье рассматривается задача доставки груза агентами – дистанционно управляемыми роботизированными средствами колесного типа. Предполагается, что движение агентов по маршруту происходит колонной, в которую машины выстраиваются на старте, маршрут со-стоит из участков прямолинейного и криволинейного движения. Выдвигаются требования к параметрам движения, а именно дистанция, максимальный коридор, максимальная средняя скорость. Определяется закон управления движением для обеспечения движения по заданной траектории.	uk_UA
dc.language.iso	ru	uk_UA
dc.publisher	Східноукраїнський національний університет імені Володимира Даля	uk_UA
dc.subject	маршрут движения	uk_UA
dc.title	Агентный подход к задаче следования по маршруту	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
Appears in Collections:	Наукові статті кафедри комп’ютеризованих систем управління

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Kucherov_Вестник2014-4 (211) частина1.pdf	основная статья	413.11 kB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record