Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/10650
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorКучеров Д.П.-
dc.date.accessioned2014-10-19T10:45:18Z-
dc.date.available2014-10-19T10:45:18Z-
dc.date.issued2014-05-
dc.identifier.issn1998-7927-
dc.identifier.urihttp://er.nau.edu.ua/handle/NAU/10650-
dc.description.abstractВ статье рассматривается задача доставки груза агентами – дистанционно управляемыми роботизированными средствами колесного типа. Предполагается, что движение агентов по маршруту происходит колонной, в которую машины выстраиваются на старте, маршрут со-стоит из участков прямолинейного и криволинейного движения. Выдвигаются требования к параметрам движения, а именно дистанция, максимальный коридор, максимальная средняя скорость. Определяется закон управления движением для обеспечения движения по заданной траектории.uk_UA
dc.language.isootheruk_UA
dc.publisherСхідноукраїнський національний університет імені Володимира Даляuk_UA
dc.subjectмаршрут движения, транспортная платформа, параметры движения, траекторияuk_UA
dc.titleАгентный подход к задаче следования по маршрутуuk_UA
dc.typeArticleuk_UA
Appears in Collections:Наукові статті кафедри КСУ

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Kucherov_Вестник2014-4 (211) частина1.pdfосновная статья413.11 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.