Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/10650
Назва: Агентный подход к задаче следования по маршруту
Автори: Кучеров Д.П.
Ключові слова: маршрут движения, транспортная платформа, параметры движения, траектория
Дата публікації: тра-2014
Видавництво: Східноукраїнський національний університет імені Володимира Даля
Короткий огляд (реферат): В статье рассматривается задача доставки груза агентами – дистанционно управляемыми роботизированными средствами колесного типа. Предполагается, что движение агентов по маршруту происходит колонной, в которую машины выстраиваются на старте, маршрут со-стоит из участков прямолинейного и криволинейного движения. Выдвигаются требования к параметрам движения, а именно дистанция, максимальный коридор, максимальная средняя скорость. Определяется закон управления движением для обеспечения движения по заданной траектории.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/10650
ISSN: 1998-7927
Розташовується у зібраннях:Наукові статті кафедри КСУ

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Kucherov_Вестник2014-4 (211) частина1.pdfосновная статья413.11 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.