Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/10650| Назва: | Агентный подход к задаче следования по маршруту |
| Автори: | Кучеров Д.П. |
| Ключові слова: | маршрут движения |
| Дата публікації: | тра-2014 |
| Видавництво: | Східноукраїнський національний університет імені Володимира Даля |
| Короткий огляд (реферат): | В статье рассматривается задача доставки груза агентами – дистанционно управляемыми роботизированными средствами колесного типа. Предполагается, что движение агентов по маршруту происходит колонной, в которую машины выстраиваются на старте, маршрут со-стоит из участков прямолинейного и криволинейного движения. Выдвигаются требования к параметрам движения, а именно дистанция, максимальный коридор, максимальная средняя скорость. Определяется закон управления движением для обеспечения движения по заданной траектории. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/10650 |
| ISSN: | 1998-7927 |
| Розташовується у зібраннях: | Наукові статті кафедри комп’ютеризованих систем управління |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Kucherov_Вестник2014-4 (211) частина1.pdf | основная статья | 413.11 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.