Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/10650
Название: Агентный подход к задаче следования по маршруту
Авторы: Кучеров Д.П.
Ключевые слова: маршрут движения, транспортная платформа, параметры движения, траектория
Дата публикации: мая-2014
Издательство: Східноукраїнський національний університет імені Володимира Даля
Краткий осмотр (реферат): В статье рассматривается задача доставки груза агентами – дистанционно управляемыми роботизированными средствами колесного типа. Предполагается, что движение агентов по маршруту происходит колонной, в которую машины выстраиваются на старте, маршрут со-стоит из участков прямолинейного и криволинейного движения. Выдвигаются требования к параметрам движения, а именно дистанция, максимальный коридор, максимальная средняя скорость. Определяется закон управления движением для обеспечения движения по заданной траектории.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/10650
ISSN: 1998-7927
Располагается в коллекциях:Наукові статті кафедри КСУ

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
Kucherov_Вестник2014-4 (211) частина1.pdfосновная статья413.11 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.