Please use this identifier to cite or link to this item: http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/10650
Title: Агентный подход к задаче следования по маршруту
Authors: Кучеров Д.П.
Keywords: маршрут движения, транспортная платформа, параметры движения, траектория
Issue Date: May-2014
Publisher: Східноукраїнський національний університет імені Володимира Даля
Abstract: В статье рассматривается задача доставки груза агентами – дистанционно управляемыми роботизированными средствами колесного типа. Предполагается, что движение агентов по маршруту происходит колонной, в которую машины выстраиваются на старте, маршрут со-стоит из участков прямолинейного и криволинейного движения. Выдвигаются требования к параметрам движения, а именно дистанция, максимальный коридор, максимальная средняя скорость. Определяется закон управления движением для обеспечения движения по заданной траектории.
URI: http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/10650
ISSN: 1998-7927
Appears in Collections:Наукові статті кафедри КСУ

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Kucherov_Вестник2014-4 (211) частина1.pdfосновная статья413.11 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.