DSpace Collection:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/49940
2024-03-28T17:27:06Z
2024-03-28T17:27:06Z
Intellectual system for the production of printed circuit boards
Plodystyy, Bogdan
Плодистий, Богдан Олександрович
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/50763
2021-05-28T11:36:44Z
2021-04-28T00:00:00Z
Title: Intellectual system for the production of printed circuit boards
Authors: Plodystyy, Bogdan; Плодистий, Богдан Олександрович
Abstract: The intelligent system of the new format completely replaces the old processes of auto-correlation, pointing, optimization, alignment, imaging, recognition, processing of information of a particular installer in SMD production. The structure of the system is designed with the help of all technical documents and interacts with the safety technology in this SMD area. The basic principle is the developed system "Grape Tec", which allocates the necessary resources for the SMD mounters and emulates the system using Raspberry Pi or a computer, makes accurate algorithmic calculations, corrects the offsets and speeds up the work process.; Інтелектуальна система нового формату повністю замінює старі процеси автокореляції, наведення, оптимізації, вирівнювання, зображення, розпізнавання, обробки інформації певного інсталятора у виробництві SMD. Структура системи розроблена за допомогою всіх технічних документів та взаємодіє з технологіями безпеки в цій галузі SMD. Основним принципом є розроблена система "Grape Tec", яка виділяє необхідні ресурси для монтерів SMD та емулює систему за допомогою Raspberry Pi або комп'ютера, робить точні алгоритмічні розрахунки, виправляє зсуви та пришвидшує робочий процес.
Description: 1. Mirae Mx-series manual for SMD production. ©Copyright 2007 Mirae Corporation.
2. Working technological documents in production. Ajax systems comp.
2021-04-28T00:00:00Z
Image depth evaluation system by stream video
Sych, Alexey
Сич, Олексій Сергійович
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/50762
2021-05-28T11:34:42Z
2021-04-28T00:00:00Z
Title: Image depth evaluation system by stream video
Authors: Sych, Alexey; Сич, Олексій Сергійович
Abstract: One of the data processing applications is stereo vision, in which obtaining a three-dimensional scene is based on models for determining the depths of key points of images from a video sequence or several images. If it is considered an example with a person, then a two-dimensional image is formed on the retina, but despite this, a person perceives the depth of space, that is, has three-dimensional, stereoscopic vision. As a result, in the presence of data on the size of an object, it can be estimated the distance to it or understand which of the objects is closer. When one object is in front of the other and partially obscures it, the person perceives the front object at a closer distance. Because of this, the need arose to teach machine devices to do this for various tasks. Based on the processing results, you can have spatial information for assessing the relief, obstacles while driving, etc. This algorithm is based on combining images of the same object, photographed or filmed on video with constant camera parameters and in the same focal plane from different angles, allows to obtain information about the distance to the object by perspective distortions (discrepancies).; Одним із додатків для обробки даних є стереобачення, в якому отримання тривимірної сцени базується на моделях для визначення глибини ключових точок зображень із відеопослідовності або декількох зображень. Якщо це розглядати як приклад з людиною, то на сітківці утворюється двовимірне зображення, але, незважаючи на це, людина сприймає глибину простору, тобто має тривимірне, стереоскопічне бачення. Як результат, за наявності даних про розмір об’єкта можна оцінити відстань до нього або зрозуміти, який з об’єктів знаходиться ближче. Коли один предмет перебуває перед іншим і частково затемнює його, людина сприймає передній предмет на більш близькій відстані. Через це виникла потреба навчити машинні пристрої робити це для різних завдань. На основі результатів обробки ви можете мати просторову інформацію для оцінки рельєфу, перешкод під час руху тощо. Цей алгоритм заснований на поєднанні зображень одного і того ж об'єкта, сфотографованих чи знятих на відео з постійними параметрами камери і в одній і тій же фокальній площині з різних кутів, дозволяє отримувати інформацію про відстань до об'єкта шляхом перспективних спотворень (розбіжностей).
Description: 1. Depth map generation for 2d-to-3d conversion by short-term motion assisted color segmentation/Yu-Lin Chang, Chih-Ying Fang, Li-Fu Ding, Shao-Yi Chen, and Liang-Gee Chen - DSP/IC Design Lab, Graduate Institute of Electronics Engineering, National Taiwan University, Taipei, Taiwan
2. Scharstein D., Szeliski R. A taxonomy and evaluation of dense two-frame stereo correspondence algorithms // Int. Journal of Computer Vision 47. April-June 2002. PP. 7–42.
3. Разработка и исследование алгоритма вычисления карты глубины стереоизображения/ В.В. Воронин.
4. Метод оценки глубины сцены и текстуры невидимых частей изображения URL: https://neurohive.io/ru/papers/pokazat-to-chto-skryto-metod-ocenki-glubiny-i-nevidimyh-chastej-izobrazhenij/ (Last accessed: 11.01.2021).
2021-04-28T00:00:00Z
Navigation dead reckoning system based on a mobile phone
Lazarevskiy, Alexander
Лазаревський, Олександр Андрійович
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/50760
2021-05-28T11:34:27Z
2021-04-28T00:00:00Z
Title: Navigation dead reckoning system based on a mobile phone
Authors: Lazarevskiy, Alexander; Лазаревський, Олександр Андрійович
Abstract: The problem of pedestrian dead reckoning (PDR) is referred to the class of individual navigation problems. The common solution in mobile phones is the use of satellite navigation (GPS, GLONASS, Galileo, etc.). But satellite signal sometimes can be jammed intentionally or lost due to obstacles in urban area. Also, the problem of PDR is interesting in the user localization in indoor environment such as large garages, city molls, etc. Instrumentation of smartphones is now based on Micro-Electro-Mechanical Sensors (MEMS) technology and includes standard set of Inertial Measurement Unit (IMU): accelerometers, gyroscopes, magnetometers and pressure sensor (optionally). Accelerometers can be used to detect step events and further to calculate lengths. But it is sensitive to walking speed, slope of the road, etc., which leads to inaccurate results of calculating the stride length. Also, as any dead reckoning technique PDR suffers from the cumulative error. Since the location estimate is always calculated based on the previous result, the error accumulates rapidly over time. This means that correction updates are necessary on regular basis.; Проблема обліку загибелі пішоходів (ОЗП) відноситься до класу індивідуальних проблем навігації. Загальним рішенням у мобільних телефонах є використання супутникової навігації (GPS, ГЛОНАСС, Galileo тощо). Але супутниковий сигнал іноді може бути заклинений навмисно або втрачений через перешкоди в міській місцевості. Крім того, проблема ОЗП цікава в локалізації користувачів у приміщенні, наприклад, у великих гаражах, міських торгових центрах тощо. Зараз прилади для смартфонів засновані на технології мікро-електромеханічні датчики (MEМД) і включають стандартний набір інерційних вимірювальних приладів (IВП): акселерометри, гіроскопи, магнітометри та датчик тиску (за бажанням). Акселерометри можна використовувати для виявлення крокових подій та подальшого обчислення довжин. Але він чутливий до швидкості ходьби, нахилу дороги тощо, що призводить до неточних результатів розрахунку довжини кроку. Крім того, як і будь-яка техніка розрахунок критичних випадків, ОЗП залежить від сукупної помилки. Оскільки оцінювання місця розташування завжди обчислюється на основі попереднього результату, помилка швидко накопичується з часом. Це означає, що необхідні регулярні оновлення виправлень.
Description: 1. S. Beauregard and H. Haas, “Pedestrian dead reckoning: A basis for personal positioning,” in Proceedings of the 3rd Workshop on Positioning, Navigation and Communication, March 2006, pp. 27–35.
2. A. R. Jimenez, F. Seco, C. Prieto, and J. Guevara, “A comparison of pedestrian dead-reckoning algorithms using a low-cost MEMS IMU,” in 2009 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, August 2009, pp. 37–42.
3. P. Kasebzadeh, C. Fritsche, G. Hendeby, F. Gunnarsson, and F. Gustafsson, “Improved pedestrian dead reckoning positioning with gait parameter learning” in 2016 19th International Conference on Information Fusion (FUSION), July 2016, pp. 379–385.
4. A. Brajdic, R. Harle, “Walk detection and step counting on unconstrained smartphones,” in Proceedings of the 2013 ACM international joint conference on Pervasive and ubiquitous computing, September, 2013, pp. 225–234. https://doi.org/10.1145/2493432.2493449
2021-04-28T00:00:00Z
Controllers (PLC) safety (safety relay). Overview. Primary requirements. Features of the application
Yehorova, Victoria
Єгорова, Вікторія Олександрівна
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/50754
2021-05-28T11:35:52Z
2021-04-28T00:00:00Z
Title: Controllers (PLC) safety (safety relay). Overview. Primary requirements. Features of the application
Authors: Yehorova, Victoria; Єгорова, Вікторія Олександрівна
Abstract: Many machines and robots require safety circuits to stop all or part of an operation in the event of an emergency event. These safety circuits are typically configured using safety relays, or a safety-rated programmable logic controller (PLC) or other safety-rated controller. One or more multi-function safety relays can often be used to replace many basic single-function safety relays, simplifying installations and saving money. In other cases, multi-function safety relays can be used instead of a safety-rated PLC, resulting in substantial savings while streamlining implementation and maintenance. Most safety relay designs have traditionally used safety relays constructed with internal electromechanical, forceguided relays. The key advantage here is voltage flexibility, as nearly any typical control voltage can be switched. Typical voltages include: 5 V DC,12 V DC, 24 V DC, 120 V AC and 230 V AC. The nominal current at 24 V DC is about 6 amps for a resistive-based load. Contrast this with a safety controller. A safety controller is a solid-state device. This means that its outputs are “transistorized” and only designed to switch 24 V DC at a typical maximum of 2 amps. If you plan on controlling a higher power relay or contactor, then these outputs will work fine. However, if you are using a safety relay to control the final load switching using voltages other than 24 V DC, then this is an important consideration. Safety controllers are typically modular, so safety I/O can be added. The safety I/O expansion modules are either solid-state or electromechanical. If safety controller expansion modules are needed, these costs will be an important consideration. Expansion modules can also be added to a safety relay system.; Багато машин і роботів потребують ланцюгів безпеки, щоб зупинити всю або частину операції у випадку надзвичайної події. Ці схеми безпеки зазвичай конфігуруються з використанням реле безпеки, або програмованого логічного контролера (PLC) з оцінкою безпеки або іншого контролера з оцінкою безпеки. Одне або кілька багатофункціональних реле безпеки часто можна використовувати для заміни багатьох основних однофункціональних реле безпеки, спрощуючи монтаж та заощаджуючи гроші. В інших випадках замість ПЛК із рейтингом безпеки можна використовувати багатофункціональні реле безпеки, що призводить до значної економії при спрощенні впровадження та технічного обслуговування. У більшості конструкцій реле безпеки традиційно використовуються реле безпеки, виготовлені з внутрішніми електромеханічними реле, що керуються силою. Ключовою перевагою тут є гнучкість напруги, оскільки майже будь-яка типова керуюча напруга може перемикатися. Типові напруги включають: 5 В постійного струму, 12 В постійного струму, 24 В постійного струму, 120 В змінного струму та 230 В змінного струму. Номінальний струм при 24 В постійного струму становить близько 6 ампер для резистивного навантаження. Порівняйте це з контролером безпеки. Контролер безпеки – це твердотільний пристрій. Це означає, що його виходи “транзисторовані” і призначені лише для перемикання 24 В постійного струму на типовий максимум 2 ампер. Якщо ви плануєте керувати реле або контактором більшої потужності, тоді ці виходи будуть працювати нормально. Однак, якщо ви використовуєте реле безпеки для управління кінцевим перемиканням навантаження з напругою, відмінною від 24 В постійного струму, то це є важливим фактором. Контролери безпеки, як правило, модульні, тому можна додати введення-виведення безпеки. Модулі розширення вводу-виводу безпеки є або твердотільними, або електромеханічними. Якщо потрібні модулі розширення контролера безпеки, ці витрати будуть важливим фактором. Модулі розширення також можуть бути додані до системи реле безпеки.
Description: 1. When to use multi-function safety relays. URL: https://www.controleng.com/articles/when-to-use-multi-function-safety-relays/ (Last accessed: 18.01.2021).
2. Machine Safety Design: Safety Relays Versus a Single Safety Controller. URL: http://www.stitcs.com/en/Safety/Safety_Relay_vs_Safety_Controller.pdf (Last accessed: 18.01.2021).
3. Safety relay versus safety PLC: safety control architecture. URL: http://www.instrumentation.co.za/article.aspx?pklarticleid=2066 . (Last accessed: 18.01.2021).
4. Evolving from safety relays to safety PLCs. URL: https://www.processonline.com.au/content/safety/article/evolving-from-safety-relays-to-safety-plcs-1508069475 (Last accessed: 18.01.2021).
2021-04-28T00:00:00Z