Наукові матеріали кафедри комп’ютеризованих систем управління
Permanent URI for this communityhttp://er.nau.edu.ua/handle/NAU/10408
Browse
Browsing Наукові матеріали кафедри комп’ютеризованих систем управління by Issue Date
Now showing 1 - 20 of 405
- Results Per Page
- Sort Options
Item Two approaches to the problem of synthesis of high-precision servo-systems: invariance and optimality(Journal of Automation and Information Sciences, 1999-11) Kucherov, Dmytro PavlovichРассматривается задача построения динамических систем высокой точности. Показывается решение задачи с позиций теории оптимальности и инвариантностиItem Климатическая характеристика аэропорта Киев-Жуляны(КМУГА, 2000-10-20) Землянко Н.И.; Халімон Н.Ф.; Khalimon N.F.; Халимон Н.Ф.; Жадан Л.П.; Халімон, Наталія Федорівна; Халимон, Наталия ФедоровнаКлиматическая характеристика аэропорта позволяет учитывать в оперативной деятельности важные для авиации закономерности климата. Рассмотрены условия погоды различной степени сложности, включающие облачность, видимость, ветер, атмосферные явления, обуславливающие ухудшения погоды. Даны комплексные характеристики зависимости высоты облачности и видимости от температуры и дефицита точки росы, рассмотрено влияние ветра на погоду.Item Адаптивное квазиоптимальное по быстродействию управление некоторой динамической системой: идентификационный подход(Одесский национальный политехнический университет, 2001) Kucherov, D.P.; Кучеров, Дмитрий Павлович; Кучеров, Дмитро ПавловичРассматривается задача синтеза определённого класса адаптивных систем, квазиоптимальных по быстродействию при отсутствии априорной информации о параметрах объектаItem О некоторых методах и алгоритмах вычисления матричного экспоненциала в задачах анализа динамики систем управления(НАН Украины, 2001-10) Кучеров, Дмитрий ПавловичМетоды вычисления матричного экспоненциала в задачах анализа динамических системItem Application of the deflection method for the investigation of the dynamic properties of highly-manevrous dynamic objects and constructing of quality non-linear regulators(Національний авіаційний університет, 2002-04) Глазок, Олексій Михайлович; Глазок О.М.; Глазок, Алексей Михайлович; Глазок А.М.; Glazok O.M.; Hlazok O.M.Constructing regulators for highly-manevrous dynamic objects leads to the necessity of formulating and solving the problem of synthesis of regulators in the universal form. During the procedure of calculating the regulator the summands of the higher powers by the changes of the phase coordinates and controls are consequently included into the equation describing the object under control. Such an approach gives a possibility of complete usage of the allowed rudder deflections.Item Метод синтезу нелінійних якісних регуляторів(Національний авіаційний університет, 2002-04) Антонов, Володимир Костянтинович; Антонов, Владимир Константинович; Антонов В.К.; Глазок, Олексій Михайлович; Глазок О.М.; Глазок, Алексей Михайлович; Глазок А.М.; Glazok O.M.Запропоновано новий метод синтезу регуляторів для нелінійних динамічних об'єктів. Задача синтезу розв'язується модифікованим методом аналітичного конструювання на основі квадратичного функціоналу якості. Метод побудовано на основі послідовного врахування нелінійних членів в моделі об'єкта і відповідного розширення функції Белмана. Для її додаткових членів вводяться показники затухання, що визначають швидкодію.Item Метод синтезу нелінійних якісних регуляторів(Національний авіаційний університет, 2003) Антонов, Володимир Костянтинович; Антонов В.К.; Глазок, Олексій Михайлович; Глазок О.М.; Глазок, Алексей Михайлович; Глазок А.М.; Glazok O.M.Запропоновано новий метод синтезу регуляторів для нелінійних динамічних об'єктів. Розв'язано задачу синтезу модифікованим методом аналітичного конструювання на основі квадратичного функціонала якості та послідовного врахування нелінійних членів у моделі об'єкта і відповідного розширення функції Беллмана. Для її додаткових членів уведено показники затухання, що визначають швидкодію.Item Імітаційне моделювання керованих систем з нелінійними якісними регуляторами(Національний авіаційний університет, 2003) Глазок, Олексій Михайлович; Глазок О.М.; Глазок, Алексей Михайлович; Глазок А.М.; Glazok O.M.В статті розглянуто приклади застосування нового методу синтезу регуляторів для нелінійних динамічних об'єктів. Задача синтезу розв'язується модифікованим методом аналітичного конструювання на основі квадратичного функціоналу якості. Показники якості керованих систем, отриманих в результаті синтезу, досліджуються методом імітаційного моделювання.Item Дослідження областей стійкості керованої системи з нелінійними якісними регуляторами(Національний авіаційний університет, 2003-04) Глазок, Олексій Михайлович; Глазок О.М.; Глазок, Алексей Михайлович; Глазок А.М.; Glazok O.M.На прикладі синтезу керування для заданого динамічного об'єкта досліджуються нелінійні якісні регулятори. В фазовому просторі розглядаються множини початкових точок руху, утворені шляхом оцінки відповідних перехідних процесів при різних наборах значень показників затухання регулятора за допомогою інтегральних критеріїв якості.Item Метод синтезу нелінійних якісних регуляторів(Національний авіаційний університет, 2003-04) Глазок, Олексій Михайлович; Глазок О.М.; Глазок, Алексей Михайлович; Глазок А.М.; Glazok O.M.Запропоновано новий метод синтезу регуляторів для нелінійних динамічних об'єктів. Задача синтезу розв'язується модифікованим методом аналітичного конструювання на основі квадратичного функціоналу якості з послідовним врахуванням нелінійних членів та показниками затухання, що визначають швидкодію. Розглянуто результати імітаційного моделювання при дослідженні якості отриманих керованих систем.Item Метод синтезу нелінійних якісних регуляторів(Вінниця, Вінницький політехнічний інститут, 2003-10) Глазок, Олексій Михайлович; Глазок О.М.; Глазок, Алексей Михайлович; Глазок А.М.; Glazok O.M.Запропоновано новий метод синтезу регуляторів для нелінійних динамічних об'єктів. Проведено чисельне моделювання руху систем з отриманими регуляторами. Вивчалися перехідні процеси, області простору станів, в яких досягаються певні характеристики стійкості системи та якості перехідних процесів, а також поведінка функції Ляпунова та частин її розкладу в ступеневий ряд.Item Метод синтезу нелінійних якісних регуляторів з введенням додаткових членів до функціоналу якості(Миколаїв, видавництво Миколаївського державного гуманітарного університету ім. Петра Могили, 2003-11) Глазок, Олексій Михайлович; Глазок О.М.; Глазок, Алексей Михайлович; Глазок А.М.; Glazok O.M.Запропоновано метод синтезу нелінійних якісних регуляторів для динамічних об’єктів з введенням додаткових членів до функціоналу якості. Проведене чисельне моделювання показало значні переваги регуляторів, отриманих запропонованим способом, перед регуляторами, синтезованими за класичною методикою, по швидкості перехідних процесів.Item Застосування методу синтезу нелінійних якісних регуляторів в процесі підготовки операторів динамічних об’єктів(Вінницький політехнічний інститут (Вінницький національний технічний університет), 2003-11) Глазок, Олексій Михайлович; Глазок О.М.; Глазок, Алексей Михайлович; Глазок А.М.; Glazok O.M.Запропоновано новий метод синтезу регуляторів для нелінійних динамічних об'єктів. Задача синтезу розв'язується модифікованим методом аналітичного конструювання на основі квадратичного функціоналу якості з послідовним врахуванням нелінійних членів та показниками затухання, що визначають швидкодію. Розглянуто результати імітаційного моделювання при дослідженні якості отриманих керованих систем.Item Алгоритм обучения субоптимальному по быстродействию управлению динамической системой второго порядка без нулевых полюсов(Херсонський національний технічний університет, 2004) Kucherov, D.P.; Kucherov, Dmytro P.; Kucherov, Dmytro Pavlovich; Кучеров, Дмитрий Павлович; Кучеров, Дмитро ПавловичThe problem of the time-suboptimal control for the second order system without zero poles in the absence of a priori information about its parameters is considered. Within adaptive approach, an algorithm for trainable controllers is created, that algorithm based on the nonlinearly parameterized procedure learning pattern recognition. The results of simulation are given.Item Методи синтезу якісних регуляторів для нелінійних динамічних систем(Київ, Інститут прикладного системного аналізу НАН України та Міністерства освіти і науки України. Kyiv, Institute for Applied System Analysis, National Academy of Sciences and Ministry of Education and Science, Ukraine, 2004) Глазок, Олексій Михайлович; Глазок О.М.; Глазок, Алексей Михайлович; Глазок А.М.; Glazok O.M.Запропоновано методи розв’язання задачі синтезу якісних регуляторів для нелінійної динамічної системи з поліноміальною правою частиною. Використовується модифікований квадратичний функціонал якості, до підінтегрального виразу якого введено доданки з виразу функції Ляпунова.Item Застосування нелінійних якісних регуляторів в системі стабілізації літака(Національний авіаційний університет, 2004-04) Глазок, Олексій Михайлович; Глазок О.М.; Глазок, Алексей Михайлович; Глазок А.М.; Glazok O.M.Запропоновано застосування нелінійних якісних регуляторів, отриманих методом аналітичного конструювання з модифікованим функціоналом якості, в системі стабілізації літака на заданій траєкторії. Розглянуто методику дослідження якості перехідних процесів на математичній моделі руху літака.Item Робочі діапазони станів динамічних систем з нелінійними якісними регуляторами(Національний авіаційний університет, 2005) Глазок, Олексій Михайлович; Глазок О.М.; Глазок, Алексей Михайлович; Глазок А.М.; Glazok O.M.Досліджується метод аналітичного конструювання регуляторів для нелінійних динамічних керованих систем з використанням модифікованого функціоналу якості. Розглядається вплив значень параметрів загасання, з якими синтезовано регулятор, на поведінку керованої системи. Визначено границі множини станів, з яких система повернеться до точки рівноваги.Item Синтез адаптивного регулятора для финитного управления вращающимся телом при наличии ограниченных помех(Институт кибернетики им. В.М. Глушкова НАН Украины, 2005-02) Kucherov, D.P.; Кучеров, Д.П.Предложен алгоритм управления вращающимся телом при отсутствии информации о наличии помех в каналах управленияItem Математичне моделювання руху військово-транспортного літака з застосуванням нелінійних якісних регуляторів в контурі керування(Національний авіаційний університет, 2005-11) Глазок, Олексій Михайлович; Глазок О.М.; Глазок, Алексей Михайлович; Глазок А.М.; Glazok O.M.Проведено математичне моделювання поздовжнього руху транспортного літака на режимі посадки. Регулятор відпрацьовує розходження між заданими (бажаними) параметрами руху і поточними значеннями цих величин. Моделювання показало суттєву перевагу застосування запропонованих нелінійних регуляторів в контурі керування.Item Аналітичний синтез нелінійних систем керування для літальних апаратів з використанням знакопостійних модифікуючих поліномів(Національний авіаційний університет, 2007-09) Глазок, Олексій Михайлович; Глазок О.М.; Глазок, Алексей Михайлович; Глазок А.М.; Glazok O.M.Розв'язується задача забезпечення знаковизначеності допоміжної функції, що використовується для синтезу керування за модифікованим методом аналітичного конструювання. Запропоновано будувати її як поліноміальну функцію модулів відхилень фазових координат від стану рівноваги.