Autonomous navigation system of a wheeled robot

Abstract

The problem of creating a navigation system that allows moving objects to move autonomously in real environments is very important in the modern world. More and more tasks are being performed by some service robots instead of people. Over time, most processes for the production of material assets, exploration of new territories (including in space) and servicing people will be performed by autonomous robots. Mass production of autonomous robots capable of working in difficult conditions will greatly simplify people’s lives. No one should have to risk their life doing the job. Creating some universal method that can automate robot movement in various environments will be a huge step towards creating fully autonomous and multifunctional robots. In this regard, this task is currently truly relevant and requires finding more optimal solutions in many respects, such as reducing the error in calculations by sensors of distances to environmental objects and the ability to create groups of robots that can jointly perform one task that a mobile robot cannot can do it alone.

Проблема створення навігаційної системи, що дозволяє рухомим об'єктам автономно пересуватися в реальних середовищах, є дуже актуальною в сучасному світі. Дедалі більше завдань замість людей виконують якісь сервісні роботи. Згодом більшість процесів з виробництва матеріальних цінностей, дослідження нових територій (у тому числі в космосі) і обслуговування людей будуть виконуватися автономними роботами. Масове виробництво автономних роботів, здатних працювати в складних умовах, значно спростить життя людей. Ніхто не повинен ризикувати своїм життям, виконуючи цю роботу. Створення якогось універсального методу, який може автоматизувати рух робота в різних середовищах, стане величезним кроком до створення повністю автономних і багатофункціональних роботів. У зв’язку з цим ця задача на даний момент є дійсно актуальною і вимагає пошуку більш оптимальних рішень у багатьох аспектах, таких як зменшення похибки в обчисленнях датчиками відстаней до об’єктів навколишнього середовища та можливість створення груп роботів, які можуть спільно виконувати одне завдання, яке мобільний робот не може зробити це сам.