Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/64300
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Клопенко, Роман Юрійович | - |
dc.date.accessioned | 2024-06-20T07:59:28Z | - |
dc.date.available | 2024-06-20T07:59:28Z | - |
dc.date.issued | 2023-12 | - |
dc.identifier.uri | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/64300 | - |
dc.description | Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету". Керівник проекту: Супрун О.М. | uk_UA |
dc.description.abstract | Квадрокоптером називають безпілотні літальні апарати (БПЛА), що оснащені чотирма гвинтами, а також це один із різновидів мультикоптера. Основою БПЛА є платформа з чотирма роторами, перша пара яких обертається за годинниковою стрілко, а інша проти. Якщо порівнювати квадрокоптер та вертольотний тип літадьних апаратів з кріпильними гвинтами, то можна побачити, що такі БПЛА мають ряд переваг – простоту конструкції, більшу стабільність та більший кут польоту, відносно невелику масу при підйомі, а також вищу швидкість польоту. В наш час всі прекрасно розуміють середовище використання БПЛА. Якщо раніше квадрокоптери в більшості своїй слугували як ефективний спосіб отримання відео та фото з повітря, то зараз вони використовуються як бойові літальні машини у війні проти так званої «росії». Десятки підрозділів використовують квадрокоптери для знищення піхоти, техніки та ін. Квадрокоптер, оснащений камерою з тепловізором може побачити ворога на дуже великій відстані, доставляти медикаменти, припаси, а іноді навіть і зброю, тому в цій війні такі БПЛА стали дуже ефективними та корисними для наших захисників. Проте, завжди основною проблемою коптерів була їх нестабільність від зовнішніх факторів, з якими стикається БПЛА під час виконання своєї роботи. Метою дипломної роботи є розробка системи стабілізації польоту квадрокоптера, використовуючи при цьому нейронні мережі та датчики положення БПЛА акселерометр та гіроскоп. | uk_UA |
dc.language.iso | uk | uk_UA |
dc.publisher | Національний авіаційний університет | uk_UA |
dc.subject | кваліфікаційна робота | uk_UA |
dc.subject | квадрокоптер | uk_UA |
dc.subject | система стабілізації польоту | uk_UA |
dc.subject | фізична модель програмування | uk_UA |
dc.subject | середовище навчання | uk_UA |
dc.subject | нейронні мережі | uk_UA |
dc.title | Програмний модуль системи стабілізації польоту квадрокоптера з використанням регуляторів на базі нейронних мереж | uk_UA |
dc.type | Working Paper | uk_UA |
Appears in Collections: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти ОПП Системне програмування (ОС магістр) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
ФКНТ_2023_123м_Клопенко.docx.pdf | 4.59 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.