Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/64300
Title: | Програмний модуль системи стабілізації польоту квадрокоптера з використанням регуляторів на базі нейронних мереж |
Authors: | Клопенко, Роман Юрійович |
Keywords: | кваліфікаційна робота квадрокоптер система стабілізації польоту фізична модель програмування середовище навчання нейронні мережі |
Issue Date: | Dec-2023 |
Publisher: | Національний авіаційний університет |
Abstract: | Квадрокоптером називають безпілотні літальні апарати (БПЛА), що оснащені чотирма гвинтами, а також це один із різновидів мультикоптера. Основою БПЛА є платформа з чотирма роторами, перша пара яких обертається за годинниковою стрілко, а інша проти. Якщо порівнювати квадрокоптер та вертольотний тип літадьних апаратів з кріпильними гвинтами, то можна побачити, що такі БПЛА мають ряд переваг – простоту конструкції, більшу стабільність та більший кут польоту, відносно невелику масу при підйомі, а також вищу швидкість польоту. В наш час всі прекрасно розуміють середовище використання БПЛА. Якщо раніше квадрокоптери в більшості своїй слугували як ефективний спосіб отримання відео та фото з повітря, то зараз вони використовуються як бойові літальні машини у війні проти так званої «росії». Десятки підрозділів використовують квадрокоптери для знищення піхоти, техніки та ін. Квадрокоптер, оснащений камерою з тепловізором може побачити ворога на дуже великій відстані, доставляти медикаменти, припаси, а іноді навіть і зброю, тому в цій війні такі БПЛА стали дуже ефективними та корисними для наших захисників. Проте, завжди основною проблемою коптерів була їх нестабільність від зовнішніх факторів, з якими стикається БПЛА під час виконання своєї роботи. Метою дипломної роботи є розробка системи стабілізації польоту квадрокоптера, використовуючи при цьому нейронні мережі та датчики положення БПЛА акселерометр та гіроскоп. |
Description: | Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету". Керівник проекту: Супрун О.М. |
URI: | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/64300 |
Appears in Collections: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти ОПП Системне програмування (ОС магістр) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
ФКНТ_2023_123м_Клопенко.docx.pdf | 4.59 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.